AU3307 机器人学

考试分为填空题和大题，填空题基本来源于最后给的 PPT 中划的重点，需要好好整理 PPT 中对应的内容，大题基本和作业题题型一致。

机器人学小工具：给定 DH 表算齐次变换矩阵、Jacobian矩阵，并附有过程。除此之外，可以利用网站 https://ntnu-ihb.github.io/DH-robot/ 来可视化 DH 表对应的机器人构型。