一、极值、最值、条件极值

  1. 边界上的最值问题(参数化、一元函数最值问题、条件极值)

  2. 理清谁是目标函数,谁是条件

二、二重积分的定义

例1:计算极限 I=limni=1nj=1n(ai+bj)3n5

分析:利用重积分的定义将二重和式极限问题转化为累次积分。

I=limni=1nj=1n(ain+bjn)3n2=×(ax+by)3dxdy=01dx01(ax+by)3dy=01[14b(ax+by)4]01dx=14b01[(ax+b)4(ax)4]dx=14b[(ax+b)55a(ax)55a]01=120ab[(a+b)5a5b5]

注意

  • 需出现 in 或类似的形式才能算作分划。

  • 如果在变换时有系数的调整,须在间隔处考虑。

  • 比如:limni=1nj=1nk=1n1n5(ai+bjsinkπn)2

三、二重积分的计算

技巧:线性性、积分区域划分、变量替换、对称性等

例1:计算球体 x2+y2+z2a2 被圆柱 x2+y2=ax 所截得的那部分体积。

分析:由对称性,计算第一卦限内体积再 4 倍之。

V=4Da2x2y2 dx dy,D:x2+y2ax,y0

极坐标变换下,积分域 D 的圆弧边界曲线化为 r=acosθ,0θπ2

V=4Da2x2y2 dx dy=40π2 dθ0acosθa2r2r dr=40π2[13(a2r2)3/2]0acosθdθ=430π2(a3(a2a2cos2θ)3/2)dθ=43a30π2(1sin3θ)dθ=43a3(π223)=23πa389a3

注意:在此处涉及到开方运算,如果不利用对称性将 θ 范围调整在 [0,π2] 内就会出现错误答案。因此建议先用对称性化简积分。

例2:计算闭曲线 (x2a2+y2b2)2=x2y2(a,b>0) 所围成图形的面积。

分析:积分域画不出怎么办?分析推出积分上下限。由对称性,计算第一象限内区域面积再 4 倍之。

x=arcosθ,y=brsinθ,|J|=abr.

代入方程得:

(r2cos2θ+r2sin2θ)2=a2r2cos2θb2r2sin2θ
r4=r2(a2cos2θb2sin2θ)

0r2a2cos2θb2sin2θ.

r20 可得 a2cos2θb2sin2θ0tan2θa2b20θarctanab.

S=40arctanab dθ0a2cos2θb2sin2θabr dr=40arctanabab[12r2]0a2cos2θb2sin2θdθ=2ab0arctanab(a2cos2θb2sin2θ)dθ=ab0arctanab[a2(1+cos(2θ))b2(1cos(2θ))]dθ=ab0arctanab[(a2b2)+(a2+b2)cos(2θ)]dθ=12ab(a2b2)arctan(ab)+12ab

四、重积分的综合应用

1. 积分相关的极限问题

下面给出两道例题:

例1:设 D={(x,y)x2+y2r2} ,求极限 limr01πr2Dex2y2cos(x+y)dx dy

:由积分中值定理,因 f(x,y)=ex2y2cos(x+y) 在有界闭区域 D={(x,y)x2+y2r2} 上连续,则在 D 上至少存在一点 (ξ,η), 使得:

Dex2y2cos(x+y)dσ=f(ξ,η)Area(D)=f(ξ,η)πr2

1πr2Dex2y2cos(x+y)dσ=f(ξ,η)

r0 时,区域 D 收缩到点 (0,0),因此点 (ξ,η)D 也趋于 (0,0)。而由于 f(x,y) 连续,故:

limr01πr2Dex2y2cos(x+y)dσ=limr0f(ξ,η)=f(limr0(ξ,η))=f(0,0)=1

例2:计算极限 limt0+0t dxxt(ex2ey2)dyt4

原式=limt0+0tdxxtex2dy0tdxxtey2dyt4=limt0+0tex2(tx)dx0tdy0yey2dxt4(交换积分次序)=limt0+t0tex2 dx0txex2 dx0tyey2y dyt4=limt0+t0tex2 dx20txex2 dxt4(洛必达法则)=limt0+0tex2 dx+tet22tet24t3=limt0+0tex2 dxtet24t3(洛必达法则)=limt0+et2(et2+tet22t)12t2=limt0+2t2et212t2=16

2. 积分方程问题

常见的积分方程:

  1. 由定积分定义的积分方程

    • 把定积分令为一个常数 a,把 a 求出来。

  2. 由变限积分函数定义的积分方程

    • 直接求导转化为微分方程。

    • 隐藏初始条件(上下限相同时积分为0)。

    • :三种变上限积分的求导方法:

      1. 能移出积分号的移出积分号(拆分凑并)。

      2. 把被积函数中的与积分无关变量通过变量替换变换到上下限中。

      3. 莱布尼茨积分法则 F(t)=c(t)d(t)f(x,t)dx,则

        F(t)=f(d(t),t)d(t)f(c(t),t)c(t)+c(t)d(t)ft(x,t)dx

        而当积分上下限为常数时,公式简化为:

        ddtcdf(x,t)dx=cdft(x,t)dx

下面给出两个例题:

例1:已知二元函数 f(x,y) 满足 f(x,y)=y+20xf(xt,y)dt, g(x,y) 满足 gx=1,gy=1,g(0,0)=0 ,求 limn[f(1n,n)g(n,1)]n

  1. 求解 f(x,y) 在积分 0xf(xt,y)dt 中,令 u=xt,则 t=xu,dt=du t=0u=x;当 t=xu=0

    0xf(xt,y)dt=x0f(u,y)(du)=0xf(u,y)du

    于是原方程变为 f(x,y)=y+20xf(u,y)du 两边对 x 求偏导,得 fx(x,y)=2f(x,y) 这是一个关于 x 的常微分方程,解得 f(x,y)=φ(y)e2x 代入 x=0 到原方程中,得 f(0,y)=y+0=y f(0,y)=φ(y)e0=φ(y),所以 φ(y)=y f(x,y)=ye2x

  2. 求解 g(x,y) g(x,y)x=1,积分得 g(x,y)=x+ψ(y) 再求 y 的偏导:g(x,y)y=ψ(y) 而已知 g(x,y)y=1,则 ψ(y)=1,积分得 ψ(y)=y+C 所以 g(x,y)=xy+C g(0,0)=0,得 C=0 g(x,y)=xy

  3. 求极限

    limn[f(1n,n)g(n,1)]n=limn(ne2nn1)n=limn(e2n)n(nn1)n=e2limn(n1+1n1)n=e2limn(1+1n1)n1(1+1n1)1=e2e1=e3

例2:若 f(x,y)× 上连续,且 xy(Df(x,y)dx dy)2=f(x,y)1 ,求 f(x,y)

令常数 A=Df(x,y)dx dy 则方程变为 xyA2=f(x,y)1,即 f(x,y)=xyA2+1

将此表达式代入 A 的定义中:

A=D(xyA2+1)dxdy
A=A2Dxydxdy+D1dxdy

其中 D=× D1dxdy=Area(D)=1 Dxydxdy=01xdx01ydy=1212=14

代入得:

A=A214+1

整理得 A24A+4=0,即 (A2)2=0 解得 A=2

所以 f(x,y)=xy(2)2+1=4xy+1

3. 对称性的应用

运用轮换对称性+奇偶性简化计算/处理不能用常规手段解决的积分。 下面给出两个例题:

例1:设 D={(x,y)x2+y24,x0,y0},f(x)D 上的正值连续函数。计算 I=Daf(x)+bf(y)f(x)+f(y)dx dy

分析:利用轮换对称性。积分区域 D 关于直线 y=x 对称。

I=Daf(x)f(x)+f(y)dxdy+Dbf(y)f(x)+f(y)dxdy

I1=Df(x)f(x)+f(y)dxdyI2=Df(y)f(x)+f(y)dxdy

由于区域 D 关于 y=x 对称,交换 x,y 积分值不变,所以 I1=I2

又因为 I1+I2=Df(x)+f(y)f(x)+f(y)dxdy=D1dxdy=Area(D)=14π(22)=π

所以 I1=I2=π2

因此 I=aI1+bI2=(a+b)π2

例2:设正方形区域 D={(x,y)||x|1,|y|1} 被对角线分为四个区域 Dk(k=1,2,3,4)Ik=Dkycosx dx dy。求 max{Ik}

分析:被积函数 f(x,y)=ycosx。由于 cosx[1,1] 上是偶函数且大于0,所以积分的符号完全由 y 决定。

  • y>0 的区域 (D1D2),f(x,y)>0,所以 I1>0,I2>0

  • y<0 的区域 (D3D4),f(x,y)<0,所以 I3<0,I4<0

因此最大值在 I1I2 之间。比较 D1D2 即可。

  • D1: y>0,y>x,y>x

  • D2: y>0,y<x,y>x (这里假设 D1 为上三角, D2为右三角)

由于 cosx 是关于 y 轴对称的,比较 D1D2 上的积分,相当于比较在 y 固定的情况下,cosx 在不同 x 区间上的积分。由于 cosx 在 $$ 上递减,离 $y$ 轴越近值越大。$D_1$ 区域更靠近 $y$ 轴,因此 $I_1$ 对应的积分值更大。

答案:A. I1 (假设D1是包含正y轴的区域)。

4. 重积分的变上限积分求导

思路:

  1. 先拆解,自变量到底是谁,明确函数构成。

  2. 换序 / 套变上限积分求导公式。

:若 f(x) 连续,F(t)=1t dyytf(x)dx ,求 F(2)

法一:换序处理 积分区域是 1yt,yxt,交换次序后变为 1xt,1yx

F(t)=1tdx1xf(x)dy=1tf(x)[y]1xdx=1t(x1)f(x)dx

根据变上限积分求导法则:

F(t)=(t1)f(t)

所以 F(2)=(21)f(2)=f(2)

法二:莱布尼茨积分法则 g(y,t)=ytf(x)dx。则 F(t)=1tg(y,t)dy

F(t)=g(t,t)d(t)dtg(1,t)d(1)dt+1tg(y,t)tdy=(ttf(x)dx)1g(1,t)0+1t(tytf(x)dx)dy=0+1tf(t)dy=f(t)1t1dy=f(t)(t1)

所以 F(2)=f(2)

5. 积分计算

:计算 Vxy2z3 dV ,其中 V 是由曲面 z=xy,y=x,x=1,z=0 所围区域。

分析

  1. 确定积分域

    • 投影到 xy 平面:由 y=x,x=1z=0xy=0x=0y=0 围成。在第一象限,即由 y=x,x=1,y=0 围成的三角形区域 Dxy

    • z 的范围:下界是 z=0,上界是 z=xy

  2. 计算积分

    Vxy2z3 dV=Dxy(0xyxy2z3dz)dxdy=Dxyxy2[z44]0xydxdy=14Dxyxy2(xy)4dxdy=14Dxyx5y6dxdy=1401x5(0xy6dy)dx=1401x5[y77]0xdx=12801x5x7dx=12801x12dx=128[x1313]01=1364

六、其他重要概念(摘要)